工作之后才知道，汽车 ECU 里的代码，C 或者 C++，几乎没有手写的，全部是生成的。不太恰当的例子，就好像数码照片或者视频无非就是一个数值 0 到 255 的多维大矩阵，理论上你可以直接编辑这些数字（比如OpenCV），但实际上大多数终端用户用的是 photoshop 或者 after effects ，用的是一个用户交互界面，而不是直接改那些 0 到 255 的数字。汽车控制软件也是，汽车工程师不是直接编辑一行一行的 C，而是编辑代表了控制算法逻辑的图形界面，然后随时生成新的代码。他们的 git 里版本控制的也是那个图形界面文件，而不是 C 代码。不光是汽车，飞机大炮海马斯，其实都是这样的。